イグニッションがオフでもサスは動きます。
イグニッションがオンでないと作動しないのはDDC（ダイナミック・ダンピング・コントロール）ですが、S1000RRのDDCは、サスペンションの減衰力のみ調整しています。
一方、サスペンション（スプリング）のプリロードは手動でのみ調整可能となっています。
ですので、結論としてイグニッションがオフでもオンでもサスは動きますし、イグニッションがオフの状態でバイクに跨ったとしても、足つき性には何ら影響しません。
※サスペンション（スプリング）のプリロードは、イグニッションのオン、オフに影響されないため。
なお、R1250GSの場合はサスペンション（スプリング）のプリロードは自動調整なので、イグニッションをオン（正確にはエンジンを始動）にしないと正確な足つき性は分かりません。
※一度イグニッションをオンにし、サスペンション（スプリング）のプリロードが設定された後であれば、イグニッションをオフにしても足つき性に影響を与えません。